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Um es später einfacher zu haben beim Programmieren und Verwenden der Sensoren und Motoren, habe ich mich am Anfang meines Projektes mit deren Funktionsweise auseinander gesetzt. Das Grundgerüst, mit dem ich programmiert habe, war eine Java-Klasse zu haben,die alle Funktionen Mehr lesen

Zu Beginn des Robotikkurses hat sich jeder Gedanken gemacht, mit welcherm Problem/Roboter er oder sie sich beschäftigen will. Ich habe mich dafür entschieden, einen Lego EV3 Roboter zu bauen und zu programmieren, der auf zwei Rädern die Balance halten soll Mehr lesen

Nachdem wir den Cube ohne Probleme kontrollieren können, muss der Roboter anfangen die Farben des Cubes zu scannen. Entweder fragen Sie sich gerade wie man denn die Farben in Java in einem Würfel abspeichert oder sie haben nie darüber nachgedacht Mehr lesen

Der Titel verrät fast schon alles. Was machen wir denn jetzt? Wie wollen wir vorgehen? Was werden unsere Unteraufgaben sein? Ohne Planung läuft in der Informatik nichts! Deshalb haben wir uns ran gesetzt und überlegt was wir machen wollen. Erst Mehr lesen

Angefangen haben wir in dem wir keine Ahnung hatten. Ja richtig gelesen, wir hatten überhaupt keine Ahnung. Das einzige was wir wussten ist, dass uns viel zu teuere LEGO-Roboter und ein LEGO Education Set (von denen wir viel zu viele Mehr lesen

Projekt MTVS Dieses finale Projekt hat viel Entwicklung und Veränderung benötigt und viele meiner Nerven gekostet. Dennoch war es ein voller Erfolg und hat neben dem unglaublichen Moment des ersten vollständigen Durchlaufs, mir viel über das eigentliche Projekt hinausgehende Freude Mehr lesen

Obwohl es mangels eines fehlenden Kraftsensors nicht möglich ist die Kraft die auf das Material wirkt direkt zu messen, habe ich mir dennoch eine theoretische Möglichkeit zur Berechnung der Kraft überlegt. Der praktischen Umsetzung dieser Methode stehen jedoch Ungenauigkeiten durch Mehr lesen

Bei der Programmierung des Roboters bin ich ähnlich wie bei der Konstruktion vorgegangen. Nach einer groben Überlegung zur Struktur des Programms, habe ich die Klasse „Motorik“ mit den Klassenvariablen für die drei Motoren angelegt. Damit werden die Grundfunktionen wie vorwärts Mehr lesen

In diesem Abschnitt des Blogs werde ich im Laufe des Projekts immer wieder kleinere Änderungen oder Erweiterungen einfügen und kurz erklären, weshalb diese nötig waren. Solltet ihr überlegen den Robotik Kurs zu wählen, kann ich euch das zwar wärmstens empfehlen, Mehr lesen

Wie bereits im Eintrag „Vorbereitung“ angekündigt, habe ich drei Bestandteile getrennt entwickelt, gebaut und im Anschluss zusammengesetzt. Begonnen habe ich in diesem Fall mit der Spannvorrichtung, da diese das Kernstück des Roboters bildet. Spannvorrichtung Bei der Spannvorrichtung war mir nach Mehr lesen