#4 Farbsensor

Schließlich sieht es besser aus, wenn der Roboter selbst die Farben der einzelnen Steine des Zauberwürfels einscannt, anstelle von ständigem eingeben per Hand. Dafür ist, wie in der Einleitung erwähnt der Farbsensor verbaut.  Dieser liest für jede Farbe den dazugehörigen rot, grün, blau (RGB) Anteil ab. Somit Mehr lesen