#5 Fazit

Insgesamt war es ein sehr aufwendiges, interessantes und herausforderndes Projekt. Anfangs hatten wir alle noch Zweifel am Erfolg des Ganzen, jedoch wuchs die Zuversicht im Laufe des Projekts.  Schließlich kann ich behaupten, dass sich der ganze Aufwand gelohnt hat! Das Entwickeln eines Roboters im Robotik Kurs kann ich somit Mehr lesen

#4 Farbsensor

Schließlich sieht es besser aus, wenn der Roboter selbst die Farben der einzelnen Steine des Zauberwürfels einscannt, anstelle von ständigem eingeben per Hand. Dafür ist, wie in der Einleitung erwähnt der Farbsensor verbaut.  Dieser liest für jede Farbe den dazugehörigen rot, grün, blau (RGB) Anteil ab. Somit Mehr lesen

#3 Der Algorithmus

Nachdem nun endlich ein Konzept entstanden ist und die langweiligen Teile wie die Programmierung der Bewegungen absolviert waren, haben wir angefangen uns dem Algorithmus zu widmen.  Uns war allen bekannt wie der Zauberwürfel per Hand gelöst wird, und auch wie schwierig es ist jemandem das zu erklären. Mehr lesen

#2 Fundament schaffen

Weil wir das Projekt als Gruppe bearbeiten wollten, war es sehr wichtig ein gemeinsames Konzept zu entwickeln nach dem sich alle später beim Programmieren richten können.     Bewegungen: (Movements)  Dazu war es auch vorerst von Bedeutung, dass die Bewegungen des Roboters bei allen gleich ausfallen. In unserem Fall Mehr lesen