Neben der Ballfabrik habe ich noch ein kleines Projekt mit dem Legoroboter fertiggestellt. Wir stellen uns folgende Situation vor: Ein Roboter ist auf dem Mars und soll eine Gesteinsprobe nehmen. Dazu muss er die Umgebung abscannen, um den nächsten Stein Mehr lesen
Kategorie: Robotik
DAS VERBINDEN DER EINZELNEN MODULE#9
Beim Verbinden der einzelnen Module zur ganzen Ballfabrik traten einige Probleme auf. Die Ballfabrik wird nur von einer Welle angetrieben. Die Bewegung dieser einen Welle wird dann durch Zahnräder und weitere Wellen übertragen, sodass die einzelnen Module in der Theorie Mehr lesen
BUCKET EMPTIER UND BALL EXIT SWITCH #8
Der Bucket Emptier ist dafür da, die Körbchen (Buckets), die mit Bällen beladen sind, zu entleeren. Mithilfe des Ball Exit Switch rollen die Bälle dann aus der Ballfabrik. Wie in einem Blogeintrag zuvor schon angemerkt, bekommt der Bucket Emptier immer Mehr lesen
WHEEL UND WHEEL TIMER #7
Das Rad (Wheel) ist das Herzstück der Ballfabrik, denn hier werden mehrere Module miteinander verbunden. Einige davon haben wir bereits kennengelernt, wie den Ball Picker, Bucket Lifter und Bob. Aber ein weiteres wichtiges Modul ist der Wheel Timer, der für Mehr lesen
BUCKET LIFTER, BUCKET SHIFTER UND BOB #6
Die Aufgabe des Bucket Lifters ist es die beladenen Körbchen (Buckets) vom Rad (Wheel) auf das Fließband zu heben. Mithilfe des Fließbandes werden sie dann zum Bucket Shifter gebracht. Der Bucket Shifter bewegt die Körbchen so, dass immer ein volles Mehr lesen
BALL PUSHER UND BALL PICKER #5
Der Ball Pusher und Ball Picker sind dafür da, die Bälle nachdem sie vom Spiral Lift nach oben befördert wurden, jeweils in die Körbchen (Buckets) abzupacken, die auf dem Rad (Wheel) stehen. Im letzten Blogeintrag haben wir uns die Inbox Mehr lesen
INBOX UND SPIRAL LIFT #4
Die Inbox und der Spiral Lift sind der Anfang der Ball Fabrik. Hier startet alles. Die Inbox ist ein kleines Becken, wo die Bälle hineingelegt werden. Aus der Inbox werden die Bälle mit dem Spiral Lift nach oben transportiert, damit Mehr lesen
ERSTES PROBLEM NACH 90 MINUTEN BAUZEIT #3
Nach der Sortierung der Teile, begann die eigentliche Bau der Ballfabrik. Am Anfang ging noch alles gut. Manchmal war es nur etwas frustrierend, wenn man in dem bereits sortierten Haufen der Legoteile, das Teil was man gerade benötige, erst nach Mehr lesen
PLANUNG IST ALLES #2
Nachdem ich mich für das Projekt entschieden hatte, musste ich überlegen, wie ich es in die Tat umsetze. So habe ich angefangen zu planen, wie ich es bauen will und welche Teile ich dafür brauche. Dabei bin ich wie folgt Mehr lesen
DIE SUCHE NACH EINEM PROJEKT #1
Zu Beginn des Schuljahres hat jeder Schüler des Projektkurses Robotik ein LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Set von der Schule gestellt bekommen. Als erstes haben wir uns auf die Suche nach Projekten für den Lego Roboter gemacht. Wir haben viele verschiedene Mehr lesen