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Zum Projekt: Es gab viele Veränderungen durchs ganze Projekt hindurch und das Ziel hat sich öfters geändert, aber ich bin froh, dass ich das Projekt soweit hab abschließen können, dass es nun reibungslos funktioniert. Auch wenn es viele nerven gekostet Mehr lesen

Nach vielen Überlegungen, die sich aber alle nicht als funktional erwiesen, bin ich kurz vor Ende des Projekts auf die Idee gekommen, mithilfe eines 3D-Druckers mir die Zahnschienen selbst zu drucken. Mithilfe des Ender3-Druckers von meinem Bruder und eines Models, Mehr lesen

Mit dem Kettenantrieb hatte ich vorerst eine halbwegs akzeptable Lösung. Jedoch konnte ich auch durch viel herumprobieren nicht die benötigte Genauigkeit erreichen, die ich für dieses Projekt bräuchte. Ich änderte als das Projekt erneut etwas um. Ziel war es jetzt Mehr lesen

So, da ich jetzt also auf mich gestellt war, begann ich zu überlegen, was meine Optionen waren. Durch den fehlenden dritten (starken) Motor, konnte ich nur horizontale und vertikale Bewegungen durchführen. Von vorne nach hinten konnte ich also nix bewegen. Mehr lesen

Nach einiger Zeit des Programmierens und des Feintunings hab ich meinem ,,Team-Partner“ Druck gemacht nun endlich den Roboter fertigzustellen und mitzubringen, damit ich den Code testen und die Genauigkeit einstellen kann. Leider musste ich, nach dem ich mich einige Zeit Mehr lesen

So, die Idee stand. Ich wollte ähnlich wie das was ich gesehen hatte, einen Roboter bauen, der ein Mosaik legen kann. Das Einscannen eines Bildes wollte ich weglassen, stattdessen sollte er immer zu einem bestimmten Ort fahren, wo er einen Mehr lesen

Der Robotik-Projektkurs hat damit begonnen, dass wir alle einen ,,LEGO® MINDSTORMS® Education EV3″ – Set von der Schule gestellt bekommen haben. Da bisher noch niemand wirklich Erfahrung mit dem Roboter hatte, haben wir erstmal begonnen uns mit dem Inhalt der Box Mehr lesen

Nachdem das Prinzip, welches ich eigentlich verwenden wollte, nicht geklappt hat, habe ich mich dazu entschieden Messungen mit dem EV3 Roboter zu machen, um einen besseren Weg zu finden den Roboter zu stabilisieren. Der EV3 Roboter bietet die Möglichkeit über Mehr lesen

Ich hatte mir als erstes gedacht, wenn der Roboter mit einer bestimmten Winkelgeschwindigkeit fällt, er dann in die Richtung des Fallens fahren muss mit einer Geschwindigkeit, die größer sein muss als die Geschwindigkeit mit der, der Roboter fällt. Bei dem Mehr lesen

Ich habe eine Methode geschrieben, welche mir vor dem Start des eigentlichen Programms den kalibriertem Winkel richtig einstellt, so dass der kalibrierte Winkel ungefähr senkrecht zum Boden steht.