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Weil wir das Projekt als Gruppe bearbeiten wollten, war es sehr wichtig ein gemeinsames Konzept zu entwickeln nach dem sich alle später beim Programmieren richten können.     Bewegungen: (Movements)  Dazu war es auch vorerst von Bedeutung, dass die Bewegungen des Roboters bei allen gleich ausfallen. In unserem Fall Mehr lesen

  Anfangs, hat Herr Eschweiler jedem aus dem Kurs ein Mindstorms EV3 Education Set ausgeteilt. Das ist ein zusammenlegbarer Roboter aus Lego, den man programmieren kann.    Die Aufgabe war es einen Roboter zu bauen und zu programmieren. Dabei haben sich auch so gut wie alle Vorgaben belassen, Mehr lesen

Zusammen fassend finde ich, dass das Projekt mich sehr viel weiter gebracht hat. Vor allem war das selbständige Arbeiten an einem Projekt ohne irgendwelche Anweisung sehr neu. Auch das selbständige Lernen der verschiedenen Sensoren und Optimierung war sehr neu und Mehr lesen

Der Farbsensor des Lego Roboters kann auf verschiedene Arten Sachen erkennen: Der Ambient-Mode hatte bei meinen Tests die höhste Erfolgsquote bei meinem Test bei gleichbleibender Lichtstärke. Allerdings konnte es passiere, dass durch die Bewegung des Lichtsensors das Licht zu niedrig Mehr lesen

Der Farbsensor der später der die einzelnen Felder erkennen soll muss diese natürlich erst einmal erreichen.  Dazu nutze ich zwei Motoren die eine X-Achse und eine Y-Achse darstellen. Der eine Motor bewegt Räder auf denen das Papier aufliegt und der Mehr lesen

Wenn man sich die Zahlen 0 und 1 beispielsweise anschaut braucht man um sie zu unterscheiden gar nicht alle Felder scannen. Es reicht ein Feld was die beiden Zahlen von einander unterscheidet dies machen wir uns nun zunutze. Wenn man Mehr lesen

Mein erster Ansatz zur Unterscheidung der Zahlen war mit Arrays. Ein Array kann man sich wie eine Tabelle vorstellen. Die Werte aus der Schablone werden während des Scannen in diesen Array eingetragen und mit den Arrays der Zahlen verglichen. Der Mehr lesen

Da ich nun die Schablone hatte musste ich die Zahlen nur noch unterscheiden. Dazu unterteilte ich die Schablone in 7 verschiedene Felder. Die eins belegt z.B. die Felder 3 und 6. Diese Felder scanne ich dann mit dem ColorSensor des Mehr lesen

Willkommen zu meinem Blog über mein Robotik Projekt. Das Robotikprojekt besteht daraus, dass jeder Schüler ein eigenes Projekt mit dem Lego Mindstorm EV3 Roboter zu programmieren. Dazu benutzen wir die Programmiersprache Java und die Software Eclipse. Das Arbeiten mit dem Mehr lesen