<Nachdem das Prinzip, welches ich eigentlich verwenden wollte, nicht geklappt hat, habe ich mich dazu entschieden Messungen mit dem EV3 Roboter zu machen, um einen besseren Weg zu finden den Roboter zu stabilisieren. Der EV3 Roboter bietet die Möglichkeit über Mehr lesen
Lessing News
Prinzip
Ich hatte mir als erstes gedacht, wenn der Roboter mit einer bestimmten Winkelgeschwindigkeit fällt, er dann in die Richtung des Fallens fahren muss mit einer Geschwindigkeit, die größer sein muss als die Geschwindigkeit mit der, der Roboter fällt. Bei dem Mehr lesen
Den Winkel kalibrieren
Ich habe eine Methode geschrieben, welche mir vor dem Start des eigentlichen Programms den kalibriertem Winkel richtig einstellt, so dass der kalibrierte Winkel ungefähr senkrecht zum Boden steht.
Funktionsweise der Sensoren und Motoren
Um es später einfacher zu haben beim Programmieren und Verwenden der Sensoren und Motoren, habe ich mich am Anfang meines Projektes mit deren Funktionsweise auseinander gesetzt. Das Grundgerüst, mit dem ich programmiert habe, war eine Java-Klasse zu haben,die alle Funktionen Mehr lesen
Einführung in das Projekt
Zu Beginn des Robotikkurses hat sich jeder Gedanken gemacht, mit welcherm Problem/Roboter er oder sie sich beschäftigen will. Ich habe mich dafür entschieden, einen Lego EV3 Roboter zu bauen und zu programmieren, der auf zwei Rädern die Balance halten soll Mehr lesen
Der Förderverein hat ein Herz für Kängurus
So Freunde, Achtung: „Mia geht an ihrem Geburtstag mit ihrer Mutter, ihrem Bruder, ihren 2 Onkeln, 3 Tanten und 4 Cousins ins Kino. Sie haben eine komplette Reihe mit 12 Plätzen für sich. Onkel Frank sitzt auf der einen Seite Mehr lesen
Was machen wir mit den Farben?
Nachdem wir den Cube ohne Probleme kontrollieren können, muss der Roboter anfangen die Farben des Cubes zu scannen. Entweder fragen Sie sich gerade wie man denn die Farben in Java in einem Würfel abspeichert oder sie haben nie darüber nachgedacht Mehr lesen
Was ist der Plan?
Der Titel verrät fast schon alles. Was machen wir denn jetzt? Wie wollen wir vorgehen? Was werden unsere Unteraufgaben sein? Ohne Planung läuft in der Informatik nichts! Deshalb haben wir uns ran gesetzt und überlegt was wir machen wollen. Erst Mehr lesen
Wie fangen wir an?
Angefangen haben wir in dem wir keine Ahnung hatten. Ja richtig gelesen, wir hatten überhaupt keine Ahnung. Das einzige was wir wussten ist, dass uns viel zu teuere LEGO-Roboter und ein LEGO Education Set (von denen wir viel zu viele Mehr lesen
Fazit
Projekt MTVS Dieses finale Projekt hat viel Entwicklung und Veränderung benötigt und viele meiner Nerven gekostet. Dennoch war es ein voller Erfolg und hat neben dem unglaublichen Moment des ersten vollständigen Durchlaufs, mir viel über das eigentliche Projekt hinausgehende Freude Mehr lesen