Autor: Eschweiler

Projekt MTVS Dieses finale Projekt hat viel Entwicklung und Veränderung benötigt und viele meiner Nerven gekostet. Dennoch war es ein voller Erfolg und hat neben dem unglaublichen Moment des ersten vollständigen Durchlaufs, mir viel über das eigentliche Projekt hinausgehende Freude Mehr lesen

Obwohl es mangels eines fehlenden Kraftsensors nicht möglich ist die Kraft die auf das Material wirkt direkt zu messen, habe ich mir dennoch eine theoretische Möglichkeit zur Berechnung der Kraft überlegt. Der praktischen Umsetzung dieser Methode stehen jedoch Ungenauigkeiten durch Mehr lesen

Bei der Programmierung des Roboters bin ich ähnlich wie bei der Konstruktion vorgegangen. Nach einer groben Überlegung zur Struktur des Programms, habe ich die Klasse „Motorik“ mit den Klassenvariablen für die drei Motoren angelegt. Damit werden die Grundfunktionen wie vorwärts Mehr lesen

In diesem Abschnitt des Blogs werde ich im Laufe des Projekts immer wieder kleinere Änderungen oder Erweiterungen einfügen und kurz erklären, weshalb diese nötig waren. Solltet ihr überlegen den Robotik Kurs zu wählen, kann ich euch das zwar wärmstens empfehlen, Mehr lesen

Wie bereits im Eintrag „Vorbereitung“ angekündigt, habe ich drei Bestandteile getrennt entwickelt, gebaut und im Anschluss zusammengesetzt. Begonnen habe ich in diesem Fall mit der Spannvorrichtung, da diese das Kernstück des Roboters bildet. Spannvorrichtung Bei der Spannvorrichtung war mir nach Mehr lesen

Im Rahmen der Kleinprojekte habe ich gelernt, wie wichtig eine gute Vorbereitung und Planung für ein erfolgreiches Lego EV3 Projekt ist. Wichtig dabei ist, sich vorab über Funktion, Aufbau und Ablauf, sowie die relevanten Sensoren und Aktoren Gedanken zu machen. Mehr lesen

MTVS – Material Testing Vertical Stretch Nachdem ich im Rahmen des Robotikunterrichts durch verschiedene erste Kleinprojekte die Funktionsweise sowie die grundsätzlichen Strukturen der Programmierung des Lego Roboters EV3 kennenlernte und erprobte, entwickelte sich die Idee für dieses finale Projekt. Zielsetzung Mehr lesen

Liebe Leser*innen, ich freue mich, dass sie sich auf meinen Robotik-Blog verirrt haben und wahrscheinlich genau so wie jeder andere die letzten Monate auf der Couch verbracht und sich gelangweilt haben. Vorab: Ich kann Sie absolut nach voll ziehen und Mehr lesen