Ich habe eine Methode geschrieben, welche mir vor dem Start des eigentlichen Programms den kalibriertem Winkel richtig einstellt, so dass der kalibrierte Winkel ungefähr senkrecht zum Boden steht.

<Ich habe eine Methode geschrieben, welche mir vor dem Start des eigentlichen Programms den kalibriertem Winkel richtig einstellt, so dass der kalibrierte Winkel ungefähr senkrecht zum Boden steht.
